KUKA (KRC4) TRAININGS |
KUKA Bedienertraining (1+1 Tag)Der mechanische Aufbau des Roboters, sein KoordinatensystemAufbau der Steuereinheit Smart HMI (Funktionstasten)Menüsystem Smart HMIBewegen des Roboters in verschiedenen KoordinatensystemenWahl des Roboterprogramms, Ablaufen lassen in Hand- und Automatenbetrieb, Programmschritt auf motion step / single step ArtAus- und Eingänge des RobotersPrüfung |
KUKA Training Grundprogrammierer (2+1 Tag)Aufbau der RobotersteuereinheitAufnahme, Änderung von Positionen mittels HandsteuerungDarlegung der KRL SyntaktikFür die Programmierung notwendige Grundbefehle und ihr ÜbenProgrammschreiben, Änderung mittels HandsteuerungAufbau von Zyklen und ihre ProgrammierungDeklarierung und Verwendung von VariablenPrüfung |
KUKA Training für Programmierer – für Fortgeschrittene (3+1 Tag)Werkzeug / GrundmessungsmethodenWorkvisual GrundkenntnisseErweiterte Programmanweisungen vom SystemintegratorSpezielle Programme (sub Programme, PLC Programm, das im Hintergrund abläuft (*.sub)Darlegung eines europäischen Bussystems, seine Parameterbildung, sein GebrauchAnschluss, Gebrauch von I/ORoboterstart, seine Steuerung von einer anderen Vorrichtung (Ext. Auto)Robotermaster und seine KalibrierungAnschluss, Verwendung eines SicherheitskreisesInterpretation von Fehlernachrichten, FehlerbeseitigungSicherheitsspeichern / Rückstellung, FilebehandlungPrüfung |
FANUC (R30iB) TRAININGS |
FANUC Bedienertraining (1+1 Tag)Der mechanische Aufbau des Roboters, sein KoordinatensystemAufbau Teach Pendant (Funktionstasten)Menüsystem Teach PendantBewegen des Roboters in verschiedenen KoordinatensystemenAuswahl des Roboterprogramms, ablaufen lassen in Hand- und in Automatenbetrieb, Programmschritt in step ArtAus- und Eingänge des RobotersPrüfung |
FANUC Training für Programmierer (2+1 Tag)Aufnahme von Positionen, ihre ÄnderungDie für die Programmierung notwendigen Grundbefehle und ihr ÜbenProgrammschreiben, -Änderung mittels TPVerwendung von VerschiebenInterpretation von Parameterbildung, ihre AufstellungPrüfung |
FANUC Training für fortgeschrittene Programmierer (3+1 Tag)Weitere Programmanweisungen vom SystemintegratorDefinieren von Nutzer- und WerkzeugkoordinatensystemenDetaillierte Darlegung, Nutzung von VerschiebenSpezielle Programme (Makro, im Hintergrund laufen)Industrielles Bussystem, Darstellung, Parameterbildung, GebrauchAnschluss, Gebrauch von I/OStart und Steuerung eines Roboters von einer anderen VorrichtungRobotermaster und KalibrierungEinstellungen auf Systemniveau, KonfigurationAnschluss, Gebrauch eines SicherheitskreisesInterpretation von Fehlernachrichten, FehlerbeseitigungSicherheitsspeichern / Rückstellung, FilebehandlungPrüfung |
UNIVERSAL ROBOTS (CB3) TRAININGS |
UR Bedienertraining (1+1 Tag)Allgemeine Charakteristika kooperierender RoboterMechanischer Aufbau des Roboters, sein KoordinatensystemAufbau von Teach Pendant (Funktionstasten)Menüsystem von Teach PendantBewegen des Roboters in verschiedener Weise und in verschiedenen KoordinatensystemenAuswahl des Roboterprogramms, ablaufen lassen, ProgrammschrittAus- und Eingänge des RobotersPrüfung |
UR Grundprogrammierung (2+1 Tag)Aufbau der RobotersteuerungDarlegung, Handhabung der Aus- und Eingänge des RobotersInitialisierung, Grundeinstellung von RoboternEinstellung von TCP und PayloadAufnahme von Positionen, ihre Änderung mittels HandsteuerungDarlegung von Grundbefehlen, die für die Programmierung notwendig sind, ÜbenProgrammschreiben, Änderung mittels HandsteuerungVerwendung von ProgrammzauberernTypen von Variablen und ihr GebrauchSicherheitseinstellungenPrüfung |
UR Programmierung für Fortgeschrittene (3+1 Tag)Sicherheitskreisanschluss, seine VerwendungKoordinatensysteme des NutzersSpezielle Programmanweisungen (force, URScript, conveyor tracking)Darlegung industrieller Bussysteme, Parameterbildung, GebrauchRoboterstart und Steuerung von einer anderen VorrichtungRobotermaster und KalibrierungInterpretation von Fehlermeldungen, FehlerbeseitigungSicherheitsspeichern / Rückstellung, FilebehandlungPrüfung |
