Neben vielen einfacheren Lösungen beschäftigen wir uns auch mit komplexen Anwendungen, so ist zum Beispiel unsere unlängst fertiggestellte Roboterzelle für den Ersatz von Sicherungen.
In dieser Zelle mussten wir vielen Herausforderungen gegenüberstehen, zu deren Lösung große Kreativität notwendig war.
Aufgetauchte Probleme:
- Eingabe von Sicherungen in zweierlei Größen, 8 verschiede Farben
- 0,7 Sekunde für die Eingabe einer Sicherung
- Ergreifen von Sicherungen, ihr Versetzen in Position
- Pressen von Sicherungen
Für die Aufgabe haben wir eine Lösung vorgesehen, deren Teil 8 Systeme mit Schwingungsdosierern, 2 Spinnenroboter und 2 Pressstationen sind. Die genaue Einführung der Sicherungen haben wir mit Pressmasken gelöst, die entsprechenden Sicherungen werden von den Robotern in diese Masken gesetzt. Einer weiteren Lösung bedurfte die Enge des Sicherungsgehäuses.
