A sok egyszerűbb megoldás mellett egyedi, összetett alkalmazásokkal is foglalkozunk, ilyen például a nemrégiben elkészült biztosíték-beültető robotcellánk.
Ebben a cellában nagyon sok kihívással kellett szembenéznünk, amelyek megoldásához igen nagy kreativitásra volt szükség.
Felmerült problémák:
- 8 különböző színű, 2 féle méretű biztosíték adagolása
- 0,7 sec egy biztosíték beültetésére
- biztosítékok megfogása, pozícióba helyezése
- biztosítékok préselése
A feladatra egy körasztalos megoldást dedikáltunk, amelynek része volt 8 db rezgőadagoló rendszer, 2 db pókrobot és 2 db présállomás. A biztosítékok pontos helyrevezetését présmaszkokkal oldottuk meg, a robotok ezekbe a maszkokba helyezték a megfelelő biztosítékokat. További megoldást igényelt a biztosítékház szűkössége.
