KUKA (KRC4) TRÉNINGEK |
KUKA kezelői tréning (1+1 nap)A robotrendszer elemeiA biztonsági körök funkcióiÜzemmódok jelentése és használataSmart HMI vezérlő felépítése (funkciógombok)A robot koordinátarendszereiA robot kézi mozgatása különböző koordinátarendszerekbenSmart HMI menürendszer felépítéseÜzenetek megtekintése, nyugtázásaRobotprogram kiválasztása, lefuttatása kézi és automata üzemben, programléptetés motion step módbanA robot ki- és bemeneteinek áttekintéseZáróvizsga |
KUKA alap programozói tréning (2+1 nap)Programírás, módosítás kézi vezérlő segítségévelAlap mozgástípusok ismertetésePozíciók felvétele, módosítása kézi vezérlővelMozgások paraméterezéseProgramozáshoz szükséges alap parancsok és gyakorlásukSzingularitás ismertetése hattengelyes robotok eseténBevezetés a KRL programnyelvbeZáróvizsga |
KUKA haladó programozói tréning (3+1 nap)Robot masterelése EMD eszközzelSzerszám / bázis bemérési módszerekWorkvisual fejlesztő környezet alapismeretekBővebb, rendszerintegrátori programutasításokProgram előreolvasásának értelmezése, használataVáltozók létrehozása, használataSpeciális programok (háttérben futó belső PLC-program)Robot külső eszközről történő indításána feltételei, meneteBiztonsági kör bekötése, használataBiztonsági mentés / visszaállítás, fájlkezelésZáróvizsga |
FANUC (R30iB) TRÉNINGEK |
FANUC kezelői tréning (1+1 nap)A robot rendszer elemeiA biztonsági körök funkcióiÜzemmódok jelentése és használataTeach Pendant vezérlő felépítése (funkciógombok)A robot koordinátarendszereiA robot kézi mozgatása különböző koordinátarendszerekbenTeach Pendant menürendszer felépítéseÜzenetek megtekintése, nyugtázásaRobotprogram kiválasztása, lefuttatása kézi és automata üzemben, programléptetés "step" módbanA robot ki- és bemeneteinek áttekintéseZáróvizsga |
FANUC alap programozói tréning (2+1 nap)Programírás, módosítás kézi vezérlő segítségévelAlap mozgástípusok ismertetésePozíciók felvétele, módosítása kézi vezérlővelMozgások paraméterezéseProgramozáshoz szükséges alap parancsok és gyakorlásukSzingularitás ismertetése hattengelyes robotok eseténPozícióeltolások ("offset") ismertetése, használataZáróvizsga |
FANUC haladó programozói tréning (3+1 nap)A robot masterelése és kalibrálásaBővebb, rendszerintegrátori programutasításokFelhasználói és szerszám koordinátarendszerek definiálásaSpeciális programok (makró, háttérben futó)Robot külső eszközről történő indításának feltételei, meneteRendszerszintű beállítások, konfigurációBiztonsági kör bekötése, használataBiztonsági mentés / visszaállítás, fájlkezelésZáróvizsga |
UNIVERSAL ROBOTS (CB3) TRÉNINGEK |
UR kezelői tréning (1+1 nap)A kollaboratív robotok általános jellemzőiA robotrendszer elemeiÜzemmódok jelentése és használataA Teach Pendant vezérlő felépítése (funkciógombok)A robot inicializálásaA robot koordinátarendszereiA robot kézi mozgatása különböző koordinátarendszerekbenA Teach Pendant menürendszer felépítéseA robotprogram kiválasztása, lefuttatása, kézi és automata üzembenZáróvizsga |
UR alap programozói (2+1 nap)TCP és Payload beállításaAlap mozgástípusok ismertetésePozíciók felvétele, módosítása kézi vezérlővelMozgások paraméterezéseProgramozáshoz szükséges alap parancsok ismertetése, gyakorlásaProgramírás, módosítás kézi vezérlő segítségévelBiztonsági beállítások módosításaZáróvizsga |
UR haladó programozói (3+1 nap)Biztonsági kör bekötése, használataBiztonsági zónák létrehozásaPalettázási feladatok megoldásaHalmozási feladatok megoldásaErőmérés alkalmazásaFelhasználói koordinátarendszerekSpeciális programutasítások (URScript bevezetés)Változók létrehozása, használataBiztonsági mentés / visszaállítás, fájlkezelésRendszerfrissítésZáróvizsga |
